学步鞋是指帮助宝宝学步的鞋子，宝宝7个月之后就开始穿幼儿学步鞋了。这一概念由德国柏林科技大学斯内斯古滕贝格太生教授提出。从狭义概念讲学步鞋就是指宝宝必须在大人的扶持下学习行走的这一阶段所穿的鞋子。而从婴幼儿的足部发育成长方面来说，时间范围更长一些，一般指0-7周岁的婴幼儿在足部的整个发育过程中所穿的鞋子

学步鞋分类：

婴儿步前鞋：约8-15个月的宝宝处于爬行初期至学步初期，开始尝试站立及学步，此阶段应多鼓励宝宝赤足行走，让足部直接接触地面，增强足底抓地感，培养平衡力。而为了保温和避免足部受伤，应该给宝宝穿鞋底较薄或软身的步前鞋，可增加足底抓地感，保持平衡力。

幼儿学步鞋：约16-36个月的幼儿处于学步期，开始有较多走路的时间，但由于步态未稳，应该给幼儿穿前足容易曲折的幼儿学步鞋。

幼儿稳步鞋：约24-48个月的幼儿处于稳步期，双足长时间承受体重，足底有厚厚的脂肪遮盖足弓，使足弓扁平，亦有较明显的后足外翻及其X形腿，此阶段应该给幼儿穿前足容易曲折，并配合坚硬后跟的幼儿稳步鞋，可以控制后足外翻，温和足弓承托，减少疲劳，以便帮助幼儿足弓生长。

学步鞋不但在性能上有很高的要求，要有稳定后跟骨、保护脚踝、具备很强的耐磨性、防滑性、还要保证更高的舒适性等特点，而且还要在色彩搭配、环保材料的应用、对于儿童脚型的研究上下足功夫。